该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
主演：万茜,李纯,唐晓天,周彦辰
主演：廖慧佳,邓超元,刘瑜峰,郑楠汐
主演：刘美含,傅菁,沐岚,王抒丹,
主演：杨紫,韩东君,吴冕,田小洁,徐百慧,
主演：张嘉益,刘浩存,秦海璐,窦骁,翟子路,
主演：冯绍峰,邬君梅,李彧,邵芸,徐海乔,单敬尧
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