该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
主演：杨皓宇,张雯,马敬涵,王澜,李晟烨,张亚坤,金璐莹,刘立伟,薛奇
主演：刘美含,傅菁,沐岚,王抒丹,
主演：于洋,赵龙豪,苑立若心,王丽云,郭秋成,张哲人,魏大鸣,缪婷茹,张永健,艾东,文静,曾肖龙,赵波,陆怡璇,何达
主演：林柏叡,洪潇,原野,冯若航
主演：张嘉益,刘浩存,秦海璐,窦骁,翟子路,
主演：杨紫,韩东君,吴冕,田小洁,徐百慧,
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