这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
主演：
主演：潘长江,杨树林,金志文,曹云金,文松
主演：夏之光,蒋敦豪,余承恩,王瀚哲,齐思钧,陆虎,小鹿,靳梦佳,李松蔚
主演：董凯,文杰,璐璐,王旭,王群
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