这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
主演：秦昊,伊能静,李纯,马頔,金莎,孙丞潇,孙杨,张豆豆
主演：内详
主演：李晨,郑恺,沙溢,白鹿,范丞丞,张真源,孟子义,李昀锐
主演：谢依霖,吴彦祖,代旭,尹子维,董思成,常华森,周柯宇,沙一汀,井胧,小虎
主演：董凯,文杰,璐璐,王旭,王群
主演：何炅,檀健次,李雪琴,秦霄贤,王鹤棣,黄明昊,蔡文静,赵小棠,冯禧
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