讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
主演：约吉·巴布
主演：
主演：柄本佑,渡边谦,
主演：吉永小百合,佐藤浩市,天海祐希,能年玲奈
主演：陈伟霆,卫诗雅,曾国祥,温碧霞,谭耀文,陈惠敏
主演：宋星辰,特力克·尔斯汗,李一聪
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